Los Equinodermos son animales con SIMETRÍA RADIAL es decir, que las partes del cuerpo están situadas alrededor de un centro.La piel está recubierta de placas calcáreas (de carbonato cálcico) articuladas entre si (estrellas de mar) o soldadas formando un caparazón (erizos marinos). Sobre estas placas, en los erizos, se insertan las púas o espinas que son las que dan el nombre al grupo: "equinodermo", que significa piel cubierta de espinas.

Viven exclusivamente en el medio marino.

La forma del cuerpo es variable:

 forma globosa comos los erizos

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forma estrellada como las estrellas de mar y las ofiuras

estrellas

ofiuras

forma cilindrica como los pepinos de mar:

 

Pepinos de mar: Se trata de unas criaturas muy primitivas, que ya eran conocidas hace 400 millones de años. Hay unas 1400 especies de Pepino de mar.
Lo más extraño no es su aspecto y la forma en que se alimentan, como se ve en este video, sino que su cuerpo tiene simetría radial, sus órganos internos y sus sistemas se dan en múltiplos de cinco, a excepción de cuerpo exterior que tiene una simetría bilateral.
Mirar como se mueven estos animales gracias a su sistema ambulacral :consistente en un sistema de conductos y vesículas llenos de agua que se comunican entre sí que, además de servir de sistema circulatorio, cumplen una función de locomoción, gracias a los llamados pies ambulacrales. Estos "pies" tienen la capacidad de alargarse, contraerse, fijarse al sustrato o facilitar la locomoción al animal.